包裝機器的種類繁多，分類方法很多。從不同的觀點出發可有多種，按產品狀態分，有液體、塊狀、散粒體包裝機；按包裝作用分，有內包裝、外包包裝機；按包裝行業分，有食品、日用化工、紡織品等包裝機；按包裝工位分，有單工位、多工位包裝機；按自動化程度分，有半自動、全自動包裝機等。 包裝機器的分類方法還有許多，各種分類方法各有其特點及適用范圍，但均有其局限性。從上包裝機械總的情況來看，比較科學的分類方法是按其主要功能進行分類，它能抓住事物的本質。其基本分類如下：
(1) 充填機
充填機是將數量的包裝品裝入到各種容器內的包裝機。其主要種類有：
①容積式充填機。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺桿式、定時式充填機。
②稱重式充填機。包括間歇稱重式、連續稱重式、稱重—離心等分式等充填機
③計數式充填機。包括單件計數式、多件計數式充填機。
(2)封口機
封口機是將充填有包裝物的容器進行封口的機械，其主要種類有：
①無封口材料封口機。包括熱壓式、冷壓式、熔焊式、插合式、折疊式等封口機。 ②有封口材料封口機。包括旋合式、滾紋式、卷邊式、壓合式等封口機。
③有輔助封口材料封口機。包括膠帶式、粘結式、釘合式、結扎式、縫合式等封口機。
(3)裹包機
裹包機是用柔性的包裝材料，全部或部分地將包裝物裹包起來的包裝機。其主要種類有：
①全裹式裹包機。包括扭結式、覆蓋式、貼體式、接縫式等裹機。
②半裹式裹包機。包括折疊式、收縮式、拉伸式、纏繞式等裹機。
(4)多功能包裝機
這類包裝機具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類有：
全自動枕式包裝機
①充填封口機。它具有充填、封口兩種功能。
②成型充填封口機。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。
③定型充填封口機。它具有定型、充填、封口功能。定型方式
④雙面封箱機。它能同時封上蓋和下底兩個面。封箱時，箱子可側放或立放。
(3)按膠帶所封位置和條數分類
①I 型封箱機。它在箱子的上蓋和下底的外折頁接縫處用一條膠帶封合。這種封合，操作簡單，但密封性較差。
②H型封箱機.它在I型封箱的基礎上,即在I型封合膠帶的兩端加封兩條膠帶,形如H,故稱H型.它能增加箱子強度和密封性能,但成本較高.
(4)按化程度分類
①通用封箱機.它能調節某些機構以變換封箱機的有關尺寸,來適應多種尺寸規格箱子的封箱,它適應范圍較廣,是一種普遍使用的封箱機.
②封箱機.它只能封合某一種規格尺寸的箱子,封箱速度快,適用大批量封箱作業.
③隨機型封箱機.它在規定的尺寸范圍內,各有關機構能自動地變換,以適應不同尺寸箱子的封箱需要,是一種自動化程度很高的封箱機.
成型－充填－封口包裝機 它是一種多功能的包裝機 (圖1)。物料進入包裝機的頂部后，計量部分將定好數量的產品依次送入物料通道。卷筒包裝材料在通過物料通道的外壁時，被成形器卷繞成筒狀，縱封器將其縱向縫焊封牢固。橫封器完成包裝袋的頂封和下一個袋子的底封，成為兩道焊縫。由于下料通道被包裝袋裹住，底封封焊后就可直接向袋內下料，隨之移動一個工位完成頂封封口，并用切刀切斷，完成包裝工序。
卷筒包裝材料有單層的和復合的。單層的如防潮玻璃紙、聚乙烯、聚丙烯、高密度聚乙烯，復合的如拉伸聚丙烯／聚乙烯、聚乙烯／玻璃紙／鋁箔。此外還有可熱封的材料等。包裝封口型式有枕式封口、三邊封口和四邊封口等。
裝盒、裝箱包裝線 裝盒機用于產品銷售的包裝。它將經過計量的一份定量物料裝入盒中，并把盒的開口部分閉合或封固。裝箱機用于完成運輸包裝。它將銷售包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分閉合或封固。裝盒機和裝箱機均有容器成形 (或打開容器)、計量、裝入、封口等功能。圖2為軟管充填、裝盒、裝箱包裝線的流程圖。灌裝機使軟管容器定位，經計量充填后，封固容器的尾端，然后送至裝盒機。裝盒機先將盒坯成形，將軟管裹以襯紙后，推入盒中封閉盒口。小盒經輸送裝置送到裝大盒機中堆疊。堆疊預定數量后，大盒坯以裹包的方式形成容器，與此同時將小盒裝入其中，并施膠封口。大盒輸送到裝箱機中堆疊，達到預定數量后裝入打開的箱中。裝箱后，由封箱貼條機將箱蓋施膠封口，并在蓋舌齊縫處貼以膠帶或使用捆扎機將箱捆扎牢固。
液體灌裝機及其流水線 按灌裝原理灌裝機分為常壓灌裝機、壓力灌裝機和真空灌裝機。
① 常壓灌裝機：它在大氣壓力下靠液體自重進行灌裝。這類灌裝機又分為定時灌裝和定容灌裝兩種，只適用于灌裝低粘度不含氣體的液體如牛奶、葡萄酒等。
② 壓力灌裝機:它在高于大氣壓力下進行灌裝,可分為兩種:一種是貯液缸內的壓力與瓶中的壓力相等,靠液體自重流入瓶中而灌裝，稱為等壓灌裝；另一種是貯液缸內的壓力高于瓶中的壓力,液體靠壓差流入瓶內,高速生產線多采用這種方法。壓力灌裝機適用于含氣體的液體灌裝，如啤酒、汽水、香檳酒等。
③ 真空灌裝機：在瓶中的壓力低于大氣壓力下進行灌裝。這種灌裝機結構簡單，效率較高，對物料的粘度適應范圍較廣，如油類、糖漿、果酒等均可適用。
圖3為液體灌裝流程框圖。裝有空瓶的箱子堆放在托盤上,由輸送帶送到卸托盤機,將托盤逐個卸下，箱子隨輸送帶送到卸箱機中，將空瓶從箱子中取出,空箱經輸送帶送到洗箱機，經清洗干凈,再輸送到裝箱機旁，以便將盛有飲料的瓶子裝入其中。從卸箱機取出的空瓶，由另一條輸送帶送入洗瓶機消毒和清洗，經瓶子檢驗機檢驗，符合清潔標準后進入灌裝機和封蓋機。飲料由灌裝機裝入瓶中。裝好飲料的瓶子經封蓋機加蓋封住并輸送到貼標機貼標，貼好標簽后送至裝箱機裝入箱中再送到堆托盤機堆放在托盤上送入倉庫。（見彩圖）
裝各種飲料用的瓶子灌裝流水線的流程基本相似。但因飲料性質不同，使用的灌裝機和壓蓋機也不同。例如啤酒灌裝流水線除選用合適的灌裝壓蓋機外，還增加一部殺菌機。封蓋機根據使用的蓋形（王冠蓋、旋蓋、塞蓋等）不同而選用相應的機種。
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